基于机器视觉的轻轨轨道梁晃动检测

摘要

提出了一种新的基于机器视觉的轨道梁晃动检测方法。该方法通过高速摄像机采集轨道梁的晃动图像，针对晃动图像的特点选择中值滤波去噪方法，并在原有Otsu法的基础上提出了一种改进的方法对图像进行阈值处理，最后采用模板匹配法计算轨道梁的晃动幅值。实验结果表明该方法能够准确、快速的检测出轨道梁的晃动幅度，为轻轨的安全运营提供保障。