电动汽车用永磁同步电机转子初始位置检测

摘要

永磁同步电机在新能源汽车特别是电动汽车上的应用越来越广泛,针对永磁同步电机起动时需要准确的转子初始位置信息,提出一种内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法.该方法是基于高频电压信号注入的,通过对旋转高频电压信号的电流响应进行低通滤波,得到电流响应幅值,根据电流幅值与转子角θ的关系,用一种简单的线性公式得到θ,降低了算法复杂性.最后利用电机磁路的磁饱和效应来区分转子NS极,从而通过校正位置初判值得到转子初始位置检测值.仿真结果表明,该方法可以准确检测出电机转子初始位置,对电机参数依赖性低,检测误差小.