基于全球MGEX观测站的BDS卫星精密定轨研究

摘要

在北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中,通常采用单天弧段中点时刻轨道参数向两端积分的方法.该方法不足之处是,单天弧段轨道两端误差相对较大,且各单天弧段轨道之间不连续.针对该积分方法的缺陷,采用基于法方程叠加的轨道合成方法,其思想是将各单天弧段解形成的法方程,通过卡尔曼滤波进行叠加并求解,对所得轨道参数进行积分后,得到最终的卫星轨道.通过对3、5和7 d弧段长度的定轨方案进行精密定轨验证.结果表明,3 d弧段长度的定轨方案最优,径向精度即均方根(RMS)为6.37 cm;3维精度为18.27 cm.综合考虑数据量、计算时间和轨道精度等因素,在利用全球多模(GNSS全球卫星导航系统)实验跟踪网(MGEX)观测站数据进行BDS卫星精密定轨时,推荐3 d弧段长度的定轨方案.