三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究

摘要

通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.