基于VC++和MATLAB的全铰链平面连杆机构结构类型优选

摘要

提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC++为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法.