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遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究

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摘要

指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能.

著录项

来源
《湖南师范大学自然科学学报》 |2004年第4期|47-50|共4页
作者
彭沛夫; 林亚平; 张桂芳;
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作者单位

湖南师范大学物理与信息科学学院;

湖南大学软件学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
线性定常系统; 遗传算法; 鲁棒性能; 稳态性能; 平滑; 辨识; 曲线; 直流伺服; 伺服电机; 开环;

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