机载测角三维无源定位的建模与算法分析

摘要

在机载测角三维无源定位应用中,采用载机NED(North_East_Down)坐标系作为状态坐标系、选在此坐标系中的目标位置坐标作为状态变量建立状态方程,采用测量系统天线坐标系为测量坐标系建立测量方程,两个坐标系以载机姿态角相关联.本文在此坐标框架下,通过对三个定位模型和四个定位算法的分析和仿真比较,确定了更适合于机载测角三维无源定位应用的模型和算法.