多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

摘要

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型.该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差,反应了机床误差的实际变化规律,对机床工作区误差适时全补偿特别有效.为了发展该新型误差模型,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵.最后,利用所述建模理论和方法,给出了3轴立式数控机床的空间误差模型表达式,并分析了其36种误差成分的变化规律.