智能RGV的动态调度策略

摘要

研究轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)的动态调度问题,建立了基于多阶段决策的动态规划模型和改进的顺序调度模型;对于无故障的生产问题建立多阶段决策的动态规划模型,并利用遗传算法对该问题进行求解;对于随机发生故障的生产问题,利用服从均匀分布的随机变量来模拟故障的发生,建立改进的顺序调度模型并求解;利用给定的三组测试数据检验了模型的实用性和算法的有效性.