网络化控制系统的非脆弱输出反馈耗散控制

摘要

针对存在时滞和随机丢包的网络化控制系统,该文研究了非脆弱输出反馈耗散控制问题,设计了能够抑制加性参数摄动的控制器。通过构造恰当的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件,再通过求解带有凸约束的矩阵不等式,得到控制器增益的参数表达式。所设计的非脆弱耗散控制器能够确保系统均方渐近稳定且严格耗散。最后通过仿真例子验证了该控制器设计方法的有效性和优越性。