基于遗传算法的乒乓球轨迹反向推导旋转方法研究

摘要

乒乓球的旋转测量问题在体育领域和视觉领域中都是一个难题,研究摒弃了直接对乒乓球添加标记进行旋转测量的方法,利用乒乓球的旋转轨迹反向推导乒乓球旋转速度.通过对乒乓球在空中的运动进行受力分析建立运动模型,对乒乓球的旋转轴方向分析建立旋转模型,再通过大量实验来获得模型中的轨迹参数数据和旋转数据,最终利用遗传算法迭代出模型中的系数矩阵.实验证明:遗传算法呈很好的收敛性,验证了算法的正确性.研究为乒乓球的旋转测量提供了一种新的算法和思路,为乒乓球机器人击打旋转球打下基础.