纸卷包装机器人圆心识别方法研究

摘要

介绍了一种在工业机器人平台上应用光电传感器进行圆心识别的方法,并将该方法应用于国内某款基于KUKA KR 2700机器人的纸卷包装系统,开发了相应功能程序,实现了机器人在抓取盖板过程中自动找正位置的功能.经实验证明,该方法经济性好,可以适应恶劣工作环境,满足在纸厂高噪音、多粉尘环境下的工作要求,检测误差满足纸卷包装要求,提高了纸卷包装过程的自动化程度.