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自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定

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讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.

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来源
《闽江学院学报》 |2011年第5期|46-50|共5页
作者
罗奕树; 张在龙; 王日信;
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作者单位

闽江学院交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向系统;
关键词
自动泊车; 转弯参数; 环境参数; 最小转弯半径; 最小宽度;

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