基于机器视觉和无线通信的阅兵车辆装备方队训练考核系统设计与实现

摘要

基于国庆阅兵车辆装备方队在行驶过程中必须遵循等速行驶、骑线对正和横向标齐等要求，设计了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆的标齐，测速模块实时采集车辆速度；并通过软件处理后，将参数实时显示于车载端；利用无线通信把所有参数实时传输到指挥端，实现远程训练考核。