RTLinux实时嵌入式操作系统及其性能测量技术

摘要

Linux在嵌入式系统中得到了广泛的应用。可是由于Linux具有内核不可抢占、大量使用了关闭中断的方式来保护核心数据、时间粒度粗、调度算法不适合于实时系统等特点,使其在实时性上存在缺陷,不适合作一个实时嵌入式操作系统。RTLinux针对Linux的缺陷对其进行了改进。RTLinux接管了系统对中断的管理,细化了系统的时间粒度,改进了调度器。通过这些改进,RTLinux达到了实时系统的要求。为评价RTLinux的实时性,设计了测试系统实时性的方案,分别对Linux和RTLinux的实时性指标进行了测量。