高阶非线性非完整力学系统的相对运动动力学

摘要

本文建立力学系统相对于非惯性系的万有D＇Alembert原理,由这原理的不同形式推导出高阶非线性非完整力学系统相对于非惯性系的各类运动微分方程,并将所得结果推广到变质量力学系统。可以发现几乎所有已知的非完整系统力学的结果都是本文结果的直接推论。由此可见,本文的结果具有相当的一般性。