基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制

摘要

为了克服传统PID控制器自适应性及鲁棒性相对较差的缺点,实现高性能的异步电机矢量控制,提出了采用人工神经网络技术构造自适应PID控制器,在保证调速系统全局快速收敛的情况下,运用有监督的Delta学习规则和合理的控制算法,实现自适应PID控制器参数的在线自动调整。应用MATLAB软件设计基于自适应PID控制器的异步电机矢量控制模型并进行仿真研究,结果表明,自适应PID控制器不仅能够满足异步电动机矢量控制的实时性要求,而且可以大大改善异步电动机的动态性能与静态性能,表现出较强的自适应性与鲁棒性,因而可以取代传统PID控制器以实现高性能的异步电动机矢量控制。