基于RBF神经网络滑模的多电机同步控制方法

摘要

针对多电机同步控制中出现的控制结构复杂、控制精度难以达到要求的问题，提出一种基于径向基函数神经网络滑模的多电机同步控制方法.设计相邻交叉耦合控制架构，建立多电机同步系统等效结构简化模型，并据此提出基于RBF神经滑模变结构的多电机同步控制方法.设计RBF神经网络自适应率实现系统滑模控制参数自适应选择，以李雅普诺夫稳定性定理来验证算法的收敛与稳定性.通过仿真实验与PI及普通滑模控制进行比较，结果表明：该控制方法可有效消除抖振，并且能够在出现扰动时做出快速响应，减少外界扰动对系统的影响，提高多电机同步运行的控制精度，具有一定的实际应用价值.