一类切换加性时滞系统的加权H_∞输出跟踪控制问题

摘要

针对一类线性切换加性时变时滞系统,讨论其加权H∞输出跟踪控制问题.将网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为切换系统状态中的两个连续加性时变时滞,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函.通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足H∞输出跟踪控制性能的充分条件,从而降低了计算的复杂性.最后,用一个仿真例子说明所得方法的有效性.