基于动态递归神经网络的自适应控制非线性系统研究

摘要

提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,且结构简单,易于实现.其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型,进而确定控制器的网络参数,实现间接自适应神经网络控制.经过对大量非线性系统的仿真研究,证明其具有良好的控制性能.