最简点预测动态矩阵控制器的性能分析

摘要

定义了线性系统脉冲响应模型的相对模型误差和模型失配时的最小鲁棒指数 ,并在此基础上分析了各种拍控制器的性能 .指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限 。