动态液体颜色变化机器视觉识别传感系统设计

摘要

在国标法重铬酸盐法人工测定水质COD的滴定过程中,使用重铬酸钾、硫酸银、硫酸亚铁铵等有毒有害的危险性物质,实验操作人员长时间与这些试剂存在多次接触,威胁到操作人员的健康.因此,有必要进行智能化的自动测定方法研究.随着化学滴定的进行,溶液的金属离子成分逐步发生变化,溶液颜色会陆续发生显著的变化,从黄色,到蓝绿色,最后到红褐色.将机器视觉技术引入自动滴定系统,设计了光学系统、颜色传感系统,设定了需要识别颜色的阈值.通过捕捉动态液体颜色变化,并与特定阈值比对,掌握滴定的进程,以便控制滴定速度,开始时滴定速度较快,接近终点色时减慢滴定速度,以提高测定的精度,从而实现多通道快速自动测试COD的目的.实验证明,系统对特定颜色阈值均能准确识别.本系统已应用于产品中,实现了水质COD的自动测定.