基于阶跃辨识的自整定PID控制器

摘要

提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。