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双目视觉在AGV导引中的应用研究

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摘要

在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值.

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来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |2005年第z1期|56-58|共3页
作者
刘二林; 詹跃东; 宋孙浩;
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作者单位

昆明理工大学;

信息工程与自动化学院;

云南;

昆明;

650051 昆明理工大学;

信息工程与自动化学院;

云南;

昆明;

650051 昆明理工大学;

信息工程与自动化学院;

云南;

昆明;

650051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
双目视觉; 视觉导航; 避障; 图像匹配; 自动导引小车;

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