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一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真

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摘要

针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.

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来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |2005年第z1期|54-55|共3页
作者
李春霖; 于琨; 郭燕; 张静;
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作者单位

四川大学;

电气信息学院;

四川;

成都;

610065 四川大学;

电气信息学院;

四川;

成都;

610065 四川大学;

电气信息学院;

四川;

成都;

610065 四川大学;

电气信息学院;

四川;

成都;

610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性系统; 自适应控制; 未建模动态; 非线性参数化;

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