Linux操作系统实时性的分析与改进策略

摘要

Linux已经成为一个流行的嵌入式操作系统,但在实时应用中有些不足。本文在详细分析Linux实时性的基础上,从双内核结构、定时器的细粒度化、可抢占式内核和实时调度策略等四个方面做了改进,以增强系统的实时性。