自适应惯性/陆基组合导航系统信息融合方法研究

摘要

陆基无线电导航系统在运行过程中受到飞行环境和外部干扰等因素的影响,DME会出现测距精度下降甚至发生故障。根据DME/DME导航定位原理,提出了一种基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电组合导航系统信息融合方法。采用故障检测检验方法判断陆基无线电导航系统的测距精度是否发生变化,从而断定系统是否处在异常状态;当系统发生异常时,采用鲁棒滤波估计算法和滑动窗口数据来实时调节噪声矩阵,从而降低异常陆基无线电导航观测数据对组合系统定位精度的影响。仿真结果表明:基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电滤波算法相较于传统算法,优化了导航性能,对工程应用具有一定的参考价值。