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基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

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摘要

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.

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来源
《暨南大学学报：自然科学与医学版》 |2010年第1期|35-38|共4页
作者
陈峰; 刘明; 韩晓英;
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作者单位

暨南大学信息技术研究所;

广州大学实验中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水下、海底矿床开采;
关键词
模糊规则; 深海底作业机器车; 不等分状态时间轨线规划;

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