步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨

摘要

在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念，并给出了一种近似的循环迭代算法。