卷帘式快门CMOS数字相机测速系统标定技术

摘要

为了对高速公路车辆速度进行限制,建立了基于卷帘式CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器的相机测速系统,并对该系统采用的标定技术、测速算法等进行了研究。卷帘式快门数字相机测量速度是利用卷帘式快门曝光,具有一定的延时,对运动物体拍摄会产生一定的畸变,通过对图像的畸变部分进行图像处理和计算,即可得到运动物体的速度参数。根据相机成像的几何原理,分析了相机的标定原理,根据相机测速时的特点,提出了简单、有效的标定方法。进一步研究了相机标定和测速的实验方法和步骤,进行了标定及测速实验。经实验验证:利用卷帘式快门CMOS数字相机方法对运动目标测速值较精确,误差在2.5%以内。基本满足高速公路相机测速系统精度要求。