微型四旋翼飞行器的嵌入式视频监控终端

摘要

为实现微型四旋翼飞行器的视频传输和远程姿态控制功能,设计了基于S3C6410+Linux系统的远程监控终端。此终端以S3C6410 ARM11为主控单元,搭建Linux操作系统,采用UDP(User Datagram Protocol)传输协议,经Wi Fi传输视频及控制信息。经测试表明,该终端性能稳定,传输速率能满足实时监控的需求。