挖斗式清车机工作机构优化设计

摘要

本文对挖斗式矿车清理机所采用的两自由度五杆机构工作机构进行了分析,在满足挖掘力和运动轨迹的前提下。对工作机构进行了优化设计,最终获得最佳的结构尺寸。生产实践已经证明,该机构是挖斗式矿车清理机理想的工作机构。