车辆悬挂系统的可控性与可观测性

摘要

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标，反映了车辆的乘坐舒适程度悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制为了进一步提高车辆的行驶平顺性，近年来人们开展了对非被动悬挂的研究，用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手，用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析，以国产ＢＪ６６３旅行车悬挂系统的参数为例，得出了该车悬挂系统是既可控又可观测的结论由于车辆悬挂系统是既可控又可观测的，因而可以对车辆悬挂系统进行最优控制为非被动悬挂的研究。