车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模

摘要

以某型号车用轮毂电动机为研究对象,针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问题,提出了轮毂电动机直接转矩控制方法.在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型,进行了轮毂电动机动态性能仿真分析.设计了基于实时仿真系统dSPACE的轮毂电动机试验台架,在所设计的电动机试验台架上对轮毂电动机的性能特性进行了测试.结果表明:直接转矩控制的转矩响应迅速,仅在低速时转矩脉动较大;所建电动机模型是正确的,能较好地反映电动机的动态性能;直接转矩控制的动态性能良好,能满足电动汽车对驱动系统控制的要求.