基于STM32和THB6064H的步进电机运动控制系统设计

摘要

在众多控制场合中都要实现对步进电机加减速运动的精确稳定控制,而不同的控制电路和控制算法都会对步进电机的工作性能产生很大的影响。为此,根据步进电机的运动控制原理设计了基于STM32和双全桥MOSFET驱动结合的步进电机运动控制模块,实现驱动控制集成化。并提出了一种通过STM32控制步进电机实现基于Logistic函数的S型加减速运动控制曲线,完成了基于STM32的加减速软件程序设计。最后,将该系统应用到实际环境中,通过对实验数据进行分析对比,进一步验证了系统具有良好的运动控制性能和稳定性能。