一种多优先级三线制赛道检测判断算法

摘要

本文提出了一种新的多优先级三线制赛道数据检测判断算法．该算法利用摄像头采集到的实际赛道数据，利用不同的检测优先级以三线方式对赛道进行分段检测，同时完成对赛道前瞻，车头位置以及航迹路径的检测．该方法占用系统资源极少，计算简单，有非常高的响应速度和判断稳定性．在实际比赛过程中起到了重要作用．