轴承动态测量仪神经网络控制系统设计

摘要

轴承摩擦转矩的测量是一种动态测量,需要轴承在转动条件下获得数据.轴承型号及承载条件的改变,影响电机转速的控制规律.针对经典PID控制器的结构参数不能在线修改的问题,提出利用BP神经网络的自学习能力,对PID控制器进行结构参数调整,实现对电机速度规律的优化控制方法.仿真结果表明,经神经网络修正过的PID控制器,动态性能优于未修正的PID控制器.