切换拓扑下具有干扰的非线性时滞多智能体一致性控制

摘要

研究了在切换拓扑条件下具有外界干扰的非线性时滞多智能体系统的领导-跟随一致问题。首先,通过跟随者及其相邻的智能体的输出信息设计动态补偿器;其次,利用补偿器状态设计控制器与状态依赖型切换信号来解决领导-跟随一致性控制问题;最后,通过数值仿真结果验证定理的有效性。