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石万生; 郑应周; 李志彪; 张海南;
内蒙古工学院机械工程系;
异形; 仿形加工; 微机控制; 车床改造;
机译:超出步进频率的旋转磁性微型机器人的行为及其在控制多微型机器人系统中的应用
机译:自动车床的“改造”:久经考验的精密车床,采用控制技术进行了现代化改造
机译:步进电机细分驱动在CA6140车床改造中的应用
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:柔性微型机器人在冠状动脉血管成形术应用中的增强导丝控制的转向算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:数控车床控制与驱动改造设计分析
机译:改进或改造用于仿形空心体内部的车床
机译:用车床进给速度自动齿轮箱对仿形车床进行自动控制
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
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