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颜伟平; 王兵; 刘凯; 余鑫; 李江坪;
湖南工业大学电气与信息工程学院 湖南株洲 412007;
湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室 湖南株洲 412007;
永磁同步电机; 负载转矩观测器; 前馈补偿; 可变增益算法; 滑模控制;
机译:永磁同步电机的带负载滑模观测器的电流滑模控制
机译:勘误表“用于永磁同步电机驱动系统的新型负载转矩识别滑模观测器”
机译:基于级联滑模观测器的室内永磁同步电机无转矩精确控制方法
机译:基于负载转矩观测器的永磁同步电机滑模控制方法
机译:内部永磁同步电机中基于转矩的转矩谐波缓解。
机译:通过相位电流调制最小化永磁同步电机的转矩脉动
机译:基于级联滑模观测器的内置永磁同步电机精确无转矩传感器控制方法
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:使用负载转矩观测器控制防倾斜的装置
机译:带有扰动负载转矩观测器的电机驱动装置
机译:基于模型的转矩脉动减小观测器
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