基于控制器局域网的悬浮控制器调试监测系统

摘要

为了实时监测磁浮列车的悬浮节点及实时追踪和调整悬浮系统中的悬浮电流、电压、垂直方向加速度等各项数据,设计了一个基于CAN(控制器局域网)总线的悬浮控制器调试监测系统.该系统的上位机软件在Microsoft Visual Studio编程环境下,采用模块化的设计思想,运用C#语言编译实现,上、下位机之间则采用CAN总线作为传输枢纽实现通信.经过半年的车辆运行测试,该调试监测系统通信正常、工作稳定,达到了预期功能设计要求.