喷浆台车机械臂的静动态特性分析及拓扑优化

摘要

针对国内喷浆台车需求量日益增长而其机械臂动静态性能不良的问题,对喷浆台车机械臂建立了有限元模型,对其进行了模态分析.为改善喷浆台车机械臂的静动态性能,以柔度最小作为优化目标,以油缸连接板质量体积分数和机械臂所受应力作为约束条件,对原机械臂进行了拓扑优化,并根据拓扑优化的结果对原喷浆台车机械臂进行了重新设计.优化结果表明,优化后的新机械臂质量减少了37 kg,减少了约8％的质量;第一阶弹性模态固有频率由81.23 Hz提高到89.09 Hz,最大应力在规定工况下降低9％.由上述结果可看出,喷浆台车机械臂大臂结构综合静动态性能得到了较大的提升改善.