基于EKF的永磁同步电机的磁链在线监测

摘要

在永磁同步电动机中,永磁同步电动机的性能、效率和稳定性受到永磁体磁性的直接影响.为保证永磁同步电机的高鲁棒性,需要对永磁同步电动机中的永磁体信息进行实时在线监测.本文选择旋转坐标系下的定子电流和永磁体磁链为状态变量,建立一个能够实时提供准确永磁体磁链信息的EKF(扩展卡尔曼滤波器)系统.仿真结果验证了该算法的可用性并表明EKF滤波系统能准确地在线监测出磁链信息.