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一种新型四连杆变幅机构的反求与MATLAB实现

             

摘要

论述的新型四连杆变幅机构独有的后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别等特点.运用反求设计的思想求解该机构的运动学问题,并用MATLAB工具实现.

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