基于零值补偿和 EMD 的加速度积分误差消除方法

摘要

为探求加速度积分误差的消除方法，利用频谱对实测加速度数据进行分析，以误差频率和理想的加速度变化曲线来评价误差。采用基于零值补偿和经验模态分解（ Empirical Mode Decomposi-tion，EMD）的方法，对实测数据进行了误差校正与评价，实践证明该方法能有效消除积分算法中的误差。