环型超声波电机结构及振动模式分析

摘要

论述了环型超声波电机的工作原理、结构设计方法和材料的选择；引入等效梁的概念，建立了环型超声波电机关键结构即定子复合振子的数学模型；求出了其振动模式的解析解；给出了仿真计算结果和设计的样机结构尺寸；并分析了定子表面粒子的椭圆运动及超声波电机的本质。