基于高密度激光扫描点的刀具路径生成

摘要

在分析了各种刀具偏置虚空间和实空间概念及求解算法的基础上，提出了一种由高密度激光扫描点直接生成ＮＣ加工刀具路径的算法．该算法先求出激光扫描点集中每一点对应的偏置虚空间，再算出每一点对应的虚空间中Ｚ值最大的点即实偏置点，最后将所有实偏置点按一定方式输出，即可生成数控加工刀位轨迹．该算法适合于任何类型的刀具．