多因素融合下采煤机行走机构的齿销啮合特性

摘要

针对采煤机行走轮与销排非正常啮合下啮合力幅值和波动率显著增大的问题,建立了行走部动力学模型,运用单因素变量法和正交实验法,研究了销排节距、齿销啮合中心距及煤层倾角对啮合力波动率和啮合力幅值的影响规律。结果表明:啮合力幅值随煤层倾角和销排节距增大而增大,随中心距增大而减小;啮合力波动率随着销排节距增大而增大,随中心距增大而减小,不同煤层倾角下啮合力波动率相同。与最小节距相比,最大节距的齿销啮合力幅值增大约56.0%;与最大中心距相比,最小中心距的啮合力幅值增大约10.1%,啮合力波动率增大了65.7%。销排节距对啮合力幅值和齿销啮合力波动率影响最显著。