双耙爪式装载机构的模拟分析

摘要

双耙爪是在掘进机上使用的一种装载机构,其性能和特征目前还不甚清楚。利用计算机模拟的方法,得到了这种机构的运动轨迹、工作过程的速度与加速度和载荷的变化曲线,据此分析研究了装载特性和工作性能,并给出了主要参数取值范围和对性能的影响程度和趋势,为设计和评价双耙爪式装载机构提供了手段和方法。