封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择

摘要

封闭式谐波齿轮传动柔轮结构参数选择，是设计封闭式谐波齿轮中传动的关键，从提高封闭柔轮的强度和改善谐波齿轮动的啮合性能出发，利用材料力学地柔轮的结构进行了分析和计算，得到了封闭柔性主要结构对数的合理取值范围。